Генеральный секретарь Международной федерации робототехники IFR Сьюзан Биллер (Susan Biller) сказала в одном из своих выступлений, что «в России по сравнению с другими странами мало покупают роботов, но потенциал роста очень большой. Это одна из немногих стран, где установка роботов прирастает на 30% в год». Перспективы роста спроса на роботов в России привлекают внимание производителей этой высокотехнологичной продукции во многих странах, и сегодня мы хотим познакомить читателей с производителями из Тайваня. Этот выбор не случаен. Тайваньская ассоциация интеллектуальной автоматизации и робототехники констатирует, что отрасль переживает бум. Благодаря поддержке различных правительственных структур, профессиональных ассоциаций, а также усилиям самих представителей бизнеса репутация отрасли и ее ценность растут. Ведущие производители наращивают свое присутствие на внутреннем и внешних рынках. Благодаря принципам гибкой кастомизации и системной интеграции Тайвань стабильно входит в топ‑10 стран по продажам промышленных роботов, а также по числу установленных робототехнических комплексов.
История успеха
Общие показатели состояния робототехнической отрасли согласуются и с частными фактами. Например, компания Techman Robot (TM) — самый крупный в Тайване производитель коллаборативных роботов. Однако в процессе общения с Анжелой Ни (Angela Ni), региональным директором по продажам, мы узнали, что по объему продаж коботов Techman занимает второе место в мире, пропустив вперед только датскую компанию Universal Robots. За пять лет существования выйти на второе место в мире после Universal Robots — это подлинная история успеха.
В Techman не скрывают, что для них золотым стандартом, бенчмарком в сфере коботов является Universal Robots. Тем не менее, говорит Анжела, «по ценам мы абсолютно конкурентоспособны, потому что мы все разрабатываем и производим сами — и «железо», и программное обеспечение. В компании на территории Тайваня работает порядка 400 человек, из них почти 250 специалистов занято в сфере R&D. Большая часть сотрудников подразделения R&D разрабатывает программное обеспечение».
Компания появилась всего пять лет назад, но уже четко сформировалось понимание конкурентных преимуществ ее коботов. Оно не только в гармоничной комбинации программного обеспечения и аппаратных средств. В первую очередь это встроенное машинное зрение. Это значит, что любой покупатель Techman уже не тратится на оснащение кобота системой машинного зрения, то есть на камеры сторонних поставщиков. Все уже включено в кобот, и в конечном итоге, утверждает Анжела, потребителю это выходит дешевле. Достоинством своей продукции создатели кобота считают и простое в использовании программное обеспечение. Пользователю не обязательно иметь навыки программирования, потому что в его распоряжении будет удобный, интуитивно понятный пользовательский интерфейс, которым можно управлять на компьютере, ноутбуке или планшете.
Автомобильная индустрия — это та отрасль, которая сейчас широко использует коботов Techman, например, немецкая компания Continental Tires, производитель шин Continental или французская Valeo — поставщик автомобильных комплектующих и запасных частей. Придя в 2020 году на российский рынок, Techman нацелен не только на автомобилестроение, но и на работу со станками с ЧПУ. Коботы можно использовать для погрузки/выгрузки, сортировки заготовок, подачи деталей на обработку и удаления из зоны обработки, палетирования, удаления заусенцев и шлифования и др. Встроенная система машинного зрения способна точно позиционировать каждый сборочный компонент.
Для серьезной компании процесс взаимодействия с покупателем не заканчивается фактом продажи оборудования. В Techman считают техническое обслуживание очень важной частью работы с коботами. В российских компаниях «ОСНАСТИК» и «Роксор Индастри», дистрибуторах Techman, есть специалисты, которые непосредственно на производстве в Тайване прошли четыре тренинга: продажи, маркетинг, технические возможности кобота, его техническое обслуживание.
К составляющим своего успеха Techman относит не только инновационность производимых роботов, но и сеть дистрибуции по всему миру — от Азии до Европы и Америки. С ключевыми клиентами уровня Siemens или Continental Tires работа идет непосредственно из штаб-квартиры в Тайване, потому что у этих компаний много заводов в разных странах.
Отметим, что коботы Techman с успехом могут работать не только на промышленных гигантах, но и на предприятиях малого и среднего бизнеса.
Простой робот для решения сложных задач
Компания Micro-Star International (MSI), известная российскому рынку как разработчик и производитель ноутбуков, материнских плат, серверов и др., намерена вывести на российский рынок своего сервисного робота AMR AI Base (Autonomous Mobility Robot). Эти роботы хорошо зарекомендовали себя с началом пандемии COVID‑19. Они стали доставлять в больницах лекарства и еду, контролируя при этом ее температуру, очищать воздух, осуществлять дезинфекцию и стерилизацию больших помещений. Однако этим возможности робота AMR не исчерпываются, о чем нам рассказал Альберт Юй (Albert Uy), младший вице-президент компании MSI. Например, как рассказал Альберт, сейчас у компании есть клиент в сфере полупроводников, и робот AMR помогает ему доставлять изготовленные детали. Дело в том, что при изготовлении полупроводников работник должен проходить через воздушный шлюз, затем подождать, потом открыть дверь, потом надеть специальную одежду. Использование роботов для доставки деталей на таком производстве гораздо эффективнее.
Этих роботов можно использовать на производстве, где уже работают стандартные роботы, и где тем не менее требуется промежуточное звено. AMR AI Base подходит для любой производственной площадки для транспортировки деталей или тяжелых предметов с помощью наведения по траектории, навигации, позиционирования и распознавания окружающей среды. Это гибкий, безопасный и исключающий столкновения робот, который может помочь в управлении производственным процессом, а также снизить профессиональные риски или то, что обычно называется «человеческим фактором». И MSI может предоставить это промежуточное звено, потому что роботы AMR могут работать автономно. Не нужно наносить какие-то магнитные ленты, qr-коды на пол, как-то размечать территорию, то есть не нужно готовить территорию к тому, чтобы робот работал. Он сам составит карту собственных перемещений. Нужно только выдать инструкции: перемещайся из точки A в точку B, потом в точки C, D, и он выполняет инструкции, самостоятельно определяя наиболее быстрый способ добраться в указанные точки. В многоэтажном здании робот может воспользоваться лифтом и все равно прибыть в нужное место. Именно mapping, то, что робот работает автономно, сам составляет собственные карты, которые в каждом случае выстраиваются по-своему, потому что каждая ситуация индивидуальна, — компания называет конкурентным преимуществом своего робота.
Робот может собирать Big Data, но заказчики не всегда готовы выдавать эти данные вовне. «Однако они могут использовать это для внутренних целей, — объясняет Альберт, — и мы поможем им прочитать эти данные и внести необходимые изменения. Проблема заключается в необходимости интенсивной кастомизации в каждой отрасли. У каждой компании свои требования, и большинство компаний не готовы делиться своими данными. Они не очень открыты, они защищают свою информацию, поэтому они не дают нам возможности настроить робота удаленно. Необходимо это делать по месту, на площадке. Сейчас наш офис в Москве — это офис продаж и технической поддержки стандартных продуктов. Я думаю, что для продвижения нашего робота мы будем искать системного интегратора, которого мы смогли бы обучить, потому что системному интегратору нужно будет связывать роботов с ERP, с программами, используемыми на предприятии, иначе робот не сможет эффективно работать».
Системный интегратор необходим также для решения проблемы технического обслуживания, но робот, по словам Альберта, очень простой. Внутри материнская плата, программируемый контроллер (такие контроллеры MSI продает как стандартный товар), а к этому колеса, лазер от IPG, камера от Intel. «Это всё просто собирается вместе, — говорит Альберт. — Самое сложное только в калибровке. Всё остальное просто».
Повторить успех в России
Российский рынок не нов для компании NexCOBOT. Она уже взаимодействовала с предприятиями нефтегазовой и горнодобывающей отраслей, поставляя платформы для управления промышленным оборудованием. Теперь компания надеется найти в России системного интегратора, который поможет войти на рынки автомобилестроения и машиностроения. «У нас много успешных проектов по интеграции наших решений по всему миру, и мы хотели бы повторить этот успех в России», — рассказывает Дженни Шерн (Jenny Shern), генеральный директор NexCOBOT.
У компании широкий ассортимент продукции. Это промышленные роботы и контроллеры для роботов, учебные роботы, системы контроля перемещений, шлюзы для межмашинного взаимодействия, дашборды и всё, что позволяет объединить все структурные части производственной линии. Тем не менее в первую очередь компания хотела бы продвигать на российский рынок образовательные робототехнические комплекты и контроллеры промышленных роботов. «Мы выпускаем 6–7-осевые учебные роботы, — рассказывает Дженни. — Многие образовательные учреждения не может удовлетворить LEGO, но денег на настоящие промышленные роботы у них нет, поэтому они с удовольствием покупают наших образовательных роботов.
Политехнические институты, университеты, колледжи покупают этих роботов и дополняют их программами для работы на разных станках с ЧПУ. В нашем образовательном комплекте есть прежде всего сам робот, причем все двигатели не закрыты деталями корпуса, потому что мы хотим, чтобы пользователь видел, как всё движется, перемещается, работает. А кроме того, мы обеспечиваем пользователей образовательными материалами, передаем ПО и образовательный курс по изучению этого ПО и, конечно, API (application programming interface), на основании которого они могут написать свое приложение и запрограммировать робота под свои собственные цели. Программное обеспечение — самая сильная сторона нашего бизнеса». Это не голословное утверждение. Компания сейчас активно вкладывается в разработку ПО. В 2020 году оборот компании составил около 11 млн долл. США, из которых на НИОКР тратится до 40%, в первую очередь на ПО.
Программное обеспечение NexCOBOT находит благодарных покупателей не только в Тайване, где, например, Центр роботизации и искусственного интеллекта использует его для обучения и проведения национальных соревнований по программированию. Учебные роботы и программное обеспечение компании работают в государственном университете Бойсе, штат Айдахо, учебном центре Университета Винсеннеса, штат Индиана, США. Компания Dynapath (США) использовала программное обеспечение NexCOBOT NET355 EtherCAT для написания собственной программы для станков с ЧПУ, что, в частности, резко повысило скорость и эффективность проектирования при заточке инструмента и решило проблему числовой дисперсии.
Сначала обучить, потом продавать
Компания Evermore — известный в мире производитель оснастки для станков с ЧПУ, имеющий более 30 дистрибуторов по всему миру, в том числе в России. С момента своего основания в 1979 году Evermore специализировалась на производстве бесключевых зажимных патронов под брендами Evermore и Golden Goose. В 1992 началось производство держателей оснастки для фрезерных/токарных станков с ЧПУ, а в 2008 году было создано подразделение EverRobot Automation&Robotics Department для производства манипуляторов и автоматизированных интегрированных систем.
Компания последовательно и настойчиво работала над качеством и шла по пути сертификации своей продукции, начав в 2008 году с сертификата ISO 9001 и придя в 2021 году к сертификату Европейского Союза, который подтверждает соответствие продукции европейским стандартам безопасности для человека, имущества и окружающей среды.
До этого момента манипуляторы Evermore грузоподъемностью от 6 до 180 кг продавались только в Тайване, а теперь открылись перспективы выйти на международный рынок, в том числе российский.
Российский дистрибутор оснастки для станков, с которым Evermore работает уже 20 лет, в 2018 году предложил продавать манипуляторы. Однако «тайваньская штаб-квартира сочла это преждевременным, поскольку целью было продавать не манипуляторы, а автоматизированные системы — конвейеры с манипуляторами и станками с собственной оснасткой и инструментом, — объясняет Джереми Ляо (Jeremy Liao), генеральный директор Evermore. Но чтобы решить эту задачу, надо было пройти соответствующую сертификацию и обучить специалистов дистрибутора на производстве в Тайване. Это принципиальная позиция — сначала обучить, потом продавать. Теперь этот момент настал, и надо дождаться только снятия антиковидных ограничений».
Вопрос, как компания намерена конкурировать в России с именитыми европейскими и японскими производителями роботов, моего собеседника не смутил. Совершенно очевидно, что эти компании на рынке по полвека, роботов они производят в больших количествах, поэтому и себестоимость у них довольно низкая. «Но часто бывает, что клиент покупает робота, даже дорогого, но не может встроить его в свою производственную линию, — объясняет Джереми. — Мы же работаем как системный интегратор и можем автоматизировать всю производственную линию «манипулятор — конвейер — шлифовальный станок», причем каждое наше решение кастомизировано. В мире один или два производителя, которые делают такие линии. Там сложная технология, в которой много секретов, ноу-хау. Мы все время производили оснастку для станков и очень хорошо понимаем, как работают эти станки. Иными словами, мы выигрываем соревнование с грандами именно за счет большого опыта работы с такими станками. К тому же мы предлагаем заказчикам ПО, которое позволяет обучить робота выполнению соответствующих операций за один час, тогда как раньше у заказчиков уходило на это от 10 до 60 дней. Заказчики высоко это ценят».
Вместо послесловия
Павильон роботов «Тайваньское интеллектуальное производство» официально откроется 18 августа 2021 года. Десять ведущих брендов Тайваня представят: робот-манипулятор, электромеханическую трансмиссию, промышленный робот, робот Scara, автономный мобильный робот, AMR AGV, интеллектуальную шариковинтовую передачу 4.0 и другие продукты. Дополнительную информацию можно найти на сайте www.twmt.tw
Источник журнал "РИТМ машиностроения" 6-2021
