Мезонин, еврорешётка, узкие проходы, у каждого пикера свой ритм и свой маршрут. В такой среде большинство «каталожных» роботов теряются: одометрия ошибается, маркеры и ленты жить не могут, а любое капитальное переустройство парализует поток. Именно здесь родился «Аргон» — промышленный транспортный робот, спроектированный нашей командой для реальных, а не «тепличных» складов OZON, где логистика похожа на живой организм, а не на чертёж с идеальными стрелками. Его задача проста по формулировке и сложна по сути: подхватывать у пикеров заполненные ящики на мезонинах и безошибочно доставлять их к линиям упаковки — бок о бок с людьми, тележками и палетами, в зоне постоянных изменений и стеснённых габаритов. Груз — до 150 кг, инфраструктурные вмешательства — минимум или ноль.

 

 

Мы в «Валдай Роботы» давно придерживаемся одного принципа: робот должен встраиваться в действующее производство, а не требовать, чтобы производство приспосабливалось под него. Поэтому «Аргон» начинался не с красивого корпуса, а с ответов на практические вопросы. Как двигаться по еврорешётке или другой сложной поверхности, например, как асфальт, где пустоты провоцируют срыв сцепления и шумят в датчиках? Как видеть мир без опоры на магниты, QR-метки и кабели? И как разговаривать с WMS так, чтобы робот стал штатным участником цифрового процесса, а не внешним чёрным ящиком? 

 

На эти вопросы мы и отвечали — шаг за шагом.

 

Первым шагом стала механика. «Аргон» получил уникальную запатентованную подвеску — она удерживает стабильный контакт колёс с настилом и сглаживает микро-­провалы, характерные для еврорешёток на мезонинах. 

 

Это не косметика: при таких покрытиях традиционные схемы быстро теряют устойчивость траектории. Наш покоритель решёток уверенно идёт не только по мезонину, но и по асфальту и другим «некнижным» поверхностям, закрывая тем самым самый болезненный риск — потерю управляемости на ключевом участке потока.

 

 

Вторым шагом стало зрение. Мы разработали навигацию на основе собственной технологии Ai SLAM+ — симбиоза компьютерного зрения и методов одновременной локализации и построения карты. «Аргон» строит карту и планирует движение в реальном времени, избегая препятствий без опоры на внешнюю инфраструктуру. 

 

Это критично там, где картина мира меняется ежеминутно: короб появился — короб исчез, проход сузился — через минуту расширился. Робот не ждёт, пока ему перерисуют пол, он понимает среду сам.

 

 

Третий шаг — системная интеграция. Мы изначально делали «Аргон» как часть кибер­физической фабрики: своя электроника нижнего уровня — «нервная система» и исполнительные рефлексы, своё ПО управления движением и парк роботов, шлюз в WMS заказчика и РМС (robot management system) для координации. Такой стек позволяет выдавать задания из существующей WMS, получать статусы, управлять приоритетами и обеспечивать прослеживаемость — от места отбора до конвейера, без промежуточных «ручных» островков. На уровне площадки это означает гораздо меньше склейки между людьми, ИТ и техникой, а на уровне бизнеса — управляемость жизненного цикла решения.

 

Технические характеристики	Значение
Модель	РС60А3Т «Аргон»
Назначение	Транспортировка грузов
Тип конструкции	Дифференциальный привод
Масса	130±10 кг
ДхШхВ	900×520×1300 мм
Грузоподъемность	150 кг
Рабочая скорость	5 км/ч
Время работы	до 8 часов
Время заряда до 80%	до 60 минут
Способ позиционирования	Машинное зрение с ИИ и SLAM-технологиями
Класс защиты	IP 43

 

 

Проект с OZON, по сути, стал боевым стендом зрелости подхода. Мы начали с цифрового двой­ника — построили виртуальную копию объекта в NVIDIA Isaac Sim и месяцами прокатывали тысячи сценариев: от разъездов в «бутылочных горлышках» до вероятностного появления преград в самый неподходящий момент. Это не украшательство, а экономия времени и нервов при запуске: когда алгоритмы и тактики поведения обкатаны в симуляции, на реальный объект приезжает не прототип, а робот с устойчивой 
памятью о похожих ситуациях. Поэтому пилот развернули за считанные дни — пять на реальном фулфилмент-­центре. Для площадки такого масштаба это темп, сопоставимый с программным релизом, а не со стройкой.

 

Отдельно скажу о безопасности и совместной работе с человеком. «Аргон» изначально проектировался для узких проходов, динамических препятствий и соседства с людьми. Его поведение предсказуемо и прозрачно для персонала, а средства машинного зрения и контуров защиты сводят риск нештатных ситуаций к минимуму. В результате робот не отгораживается от смены жёсткими барьерами — он работает вместе с людьми, беря на себя то, что людям делать тяжело и рутинно: переносить тару и закрывать монотонные плечи потока.

 

 

Для руководителя производства важна не только техника, но и логика окупаемости. AMR-подход позволяет проверять гипотезы внутри действующих процессов — без длинных остановов на «перестройку пола». В таких условиях каждая неделя испытаний — это уже про деньги, а не только про технологию. Наш пилот в OZON подтвердил жизнеспособность решения и задал траекторию масштабирования: от мезонинов фулфилмента к типовым задачам внутризаводской логистики, зонам комплектации и этажным системам хранения. По материалам проекта и внутренним оценкам, в ряде конфигураций потоков транспортные операции, ранее выполнявшиеся вручную, автоматизируются в подавляющей доле; сам «Аргон» задуман как штатная единица склада, а не экзотика на демонстрационном участке.

 

 

Теперь — о нас, потому что происхождение решений в промышленности имеет значение. «Валдай Роботы» — команда полного цикла: мы проектируем механику, пишем низкоуровневую электронику, разрабатываем алгоритмы и встраиваемся в ИТ-ландшафт заказчика. Мы входим в реестр отечественных производителей, а критические узлы и программное обеспечение делаем внутри страны. 

 

Это не лозунг, а гарантия управляемости жизненного цикла: меньше зависимости от внешних чёрных ящиков, больше предсказуемости в сервисе и модернизации. Для крупного производства это напрямую про TCO, а не про патриотизм в вакууме.

 

 

Наконец — пару слов о намерениях. «Аргон» и сегодня решает свою узкую задачу, но фактически он — платформенный транспортный модуль, который эволюционирует вместе с цехом. Мы продолжаем ускорять распознавание и планирование в плотных» коридорах, расширять парк, углублять интеграцию с корпоративной аналитикой и WMS. Перед нами не робот-вещь, а транспорт как программируемый сервис: инфраструктура, которая появляется там, где она нужна, и исчезает, когда перестаёт быть узким местом. На языке бизнеса это означает равную скорость для гипотез, внедрения и тиражирования — ту самую скорость, которая и определяет конкурентоспособность логистики и производства сегодня.

 

Если кратко, «Аргон» — это не столько про то, чтобы катить ящик по решётке, сколько про то, как научить машину жить в живой среде, не ломая её. И когда такая машина начинает работать рядом с людьми без перестройки склада, без кабелей в полу и без магических меток, вы чувствуете тот самый правильный ритм: процессы не останавливаются, а ускоряются. Именно этот ритм мы и стараемся удерживать — инженерией, софтом и ответственностью за результат.

 

https://vald.ai/
E-mail: go@vald.ai
Тел.: +7 909 584 77 74

 

Подготовлено Егором Алексеевичем Бакулиным, управляющим директором «Валдай Роботы», 
для журнала «Ритм машиностроения».

 

Источник журнал "РИТМ машиностроения" № 6-2025