Рука робота осторожно захватывает случайно собранную конструкцию из разноцветных кубиков и кладет ее обратно. Обнаружить, взять, положить обратно. Снова и снова. То, что на первый взгляд кажется детской игрой, на самом деле является чрезвычайно сложным процессом: роботы и системы манипулирования будущего смогут сами определять и исследовать объекты и, в конечном счете, обрабатывать их самостоятельно. На Ганноверской ярмарке компания SCHUNK, специалист по захватным системам и технологиям зажима, продемонстрирует возможности, предлагаемые «умными» захватными системами для «умных» процессов четвертой промышленной революции, а также то, как цифровизация и искусственный интеллект улучшают процессы обработки.
Проф. к.т.н. д-р Маркус Глюк, Исполнительный директор по исследованиям и разработкам, /CINO SCHUNK GmbH & Co. KG, Лауффен-ам-Неккар
«В ближайшие годы промышленная обработка полностью изменится», — говорит проф. д-р Маркус Глюк, Исполнительный директор по исследованиям и разработкам (CINO) в SCHUNK GmbH & Co в Лауффен-ам-Неккар, Германия. В прошлом каждый шаг был тщательно запрограммирован. Однако в будущем решения в области обработки смогут работать гораздо более независимо. «На рынке уже требуются захватные системы, автоматически адаптирующиеся к различным случаям захвата и обеспечивающие быструю и простую настройку. Кроме того, взаимодействие человека и робота, а также передача данных между компонентами, вовлеченными в производственный процесс, становятся все более и более важными. Интеллектуальные алгоритмы, сетевой обмен данными и взаимодействие человека и робота становятся ведущими факторами автоматизации производства», — говорит Глюк.
Мощные и универсальные мехатронные захваты
Несмотря на это, SCHUNK не выбрасывает проверенные технологии за борт. Были расширены некоторые линейки продукции, такие как флагманские пневматические захваты PGN-plus-P, которые будут представлен на Ганноверской ярмарке. В то же время специалист по захватам расширяет свою деятельность в области мехатроники. Сложность интеграции электрических систем управления с инструментами захвата привела к необходимости создания взаимосвязей между большим количеством мехатронных компонентов. Основная цель состоит в том, чтобы беспрепятственно сочетать требования к силе пневматических систем с сетевыми возможностями и способами управления «умным» производством, построенным на принципе взаимодействия человека и робота. Например, на Ганноверской ярмарке SCHUNK представит захват, имеющий сертификат DGUV, для взаимодействия человека и робота, усилие захвата которого составляет 450 Н, что намного превышает усилие захвата, ранее считавшееся привычным и возможным. Таким образом, компания откроет рынок применений для взаимодействия человека и робота, позволяющий работать с весами, значительно превышающими вес мелких деталей. В первую очередь от более близкого знакомства с этими инновационными технологиями выиграют индустрия поставщиков материалов для автомобильной промышленности и сама автомобильная промышленность. SCHUNK также продемонстрирует гибкий мехатронный захват с большим ходом для широкого спектра промышленных применений. Захват контролируется с помощью PROFINET и его пальцы способны двигаться невероятно быстро.
«Умные» захваты SCHUNK измеряют, идентифицируют и контролируют захватываемые детали и текущий производственный процесс в режиме реального времени.
Использование сетей, машинное обучение и автономность
SCHUNK вновь покажет решения будущего, представив свои технологические исследования на Ганноверской ярмарке. С помощью машинного обучения, завтрашние решения в области обработки смогут распознавать закономерности и реагировать на них на основе существующих баз данных и алгоритмов. «Умные» захватные решения SCHUNK используют данные от нескольких датчиков , что позволяет собирать всю необходимую информацию для принятия своевременных и точных решений. В ближайшем и отдаленном будущем компания, специалист по захватным системам, ожидает роста популярности автономных захватов. Благодаря взаимодействию с 2D и 3D камерами захваты смогут избежать столкновений, знать, как захватывать заготовки, и работать с общей системой обработки для разработки оптимальной стратегии захвата. В конечном счете, захватные системы смогут автономно обрабатывать детали и далее самостоятельно совершенствовать основные алгоритмы.
На Ганноверской ярмарке SCHUNK продемонстрирует, как элементы суперсовременного SCHUNK Co-act JL1 (изображен на фотографии) можно интегрировать в стандартный захват. Этот захват, обладающий усилием захвата в 450 Н, установит новые стандарты взаимодействия человека и робота.
