Длинноходовый захват SCHUNK co-act EGL-C является вехой на пути полной коллаборации между человеком и роботом. Это — первый в мире длинноходовый захват предназначенный для взаимодействия человека и робота, способный развивать высокое усилие захвата (до 450 Н) и обладающий большим ходом (42,5 мм на каждый палец). Интеллектуальный силовой блок, работающий от напряжения 24 В, подходит для перемещения деталей весом до 2,25 кг и предназначен для выполнения широкого спектра задач. Дополнительным преимуществом является то, что до запланированного на конец 2019 г. выхода на рынок все устройства получат сертификаты DGUV, необходимые для применений взаимодействия человека и робота.
И если до сегодняшнего дня усилие захвата в захватах SCHUNK, сертифицированных DGUV, было ограничено 140 Н на палец, сейчас SCHUNK готовится к переходу в новую лигу с компонентами нового уровня Co-act EGL-C и впервые раскроет потенциал сотрудничества между человеком и роботом в процессах работы с грузами, превышающими вес мелких деталей для сборки. Таким образом, лидер в области захватных систем и зажимных технологий ориентируется на изготовителей компонентов для автомобилей и автопроизводителей, которые интенсивно работают над внедрением сценариев взаимодействия человека и робота. Кроме того, специалисты из команды SCHUNK Co-act также акцентируют свое внимание на других областях промышленности, таких как механическое проектирование, где мощные захваты позволят быстро достичь успеха в системах взаимодействия человека и робота, использование которых ранее было невозможным, из-за отсутствия надежных сервоприводов, способных перемещать вес до 2,25 кг.
Одновременное измерение усилия и смещения
Чтобы соответствовать требованиям стандарта ISO/TS 15066 к биомеханическим показателям, несмотря на высокое усилие зажима, захват SCHUNK Co-act EGL-C оснащен комбинированным устройством измерения усилия и смещения. Встроенные в базовые кулачки инкрементные датчики положения и силоизмерительные кулачки постоянно контролируют индивидуальное усилие захвата и положение пальцев захвата. Процедура схватывания хранится в памяти захвата и состоит из нескольких фаз. На теоретическом расстоянии 4 мм до заготовки (гораздо меньше толщины пальца) усилие сжатия ограничивается 30 Н. В случае возникновения столкновения в этой фазе приближения, например с рукой оператора, захват мгновенно и безопасно останавливается, без риска причинения травмы. И только во второй фазе, т.е. при расстоянии до заготовки < 4 мм, пальцы сжимаются с регулируемым максимальным усилием до 450 Н. Если система обнаруживает отклонение в фазе сжатия, например, если зажимаемая деталь слишком мала, и оператор хочет удалить ее вручную, это движение также останавливается автоматически. Аналогичное действие выполняется, если размеры детали превышают ожидаемые на 2 мм, так как это может быть вызвано, например, отсутствием детали. В третьей фазе захват проверяет надежность сжатия детали и активирует встроенную поддержку усилия захвата путем задействования тормозного механизма. Это означает, что зажатая деталь не может выпасть, даже в случае аварийного останова. Кроме того, в случае сбоя электропитания возврат в исходное положение не требуется.
Plug & Work
Мощный длинноходовый захват серии SCHUNK Co-act поставляется в полностью собранном виде и поддерживает интерфейсы коллаборативных роботов таких производителей, как KUKA, YASKAWA, FANUC, Universal Robots и NACHI, обеспечивая простую пусконаладку через Plug & Work. Ассистент пусконаладки упрощает процесс программирования. Кроме того, интерфейс диагностики позволяет получить доступ к самым важным данным процесса и состоянию захвата во время работы. Чтобы сделать взаимодействие с оператором как можно более легким и интуитивно понятным, захват оснащен светодиодными индикаторами, которые могут использоваться оператором для сигнализации состояния модуля. В качестве опции возможны управление и настройка «умного» захвата SCHUNK Co-act EGL-C через PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP, Modbus/TCP или TCP/IP. Для экономии пространства полный комплект управляющей и силовой электроники для децентрализованного управления двигателями установлен внутри корпуса. Поскольку рабочее напряжение равно 24 В пост. тока, он также пригоден для использования в портативных системах. Стабильные направляющие и бесколлекторный серводвигатель обеспечивают высокий уровень прочности, долговечности и надежности при минимальных затратах на обслуживание. Захват будет доступен с конца 2019 года. SCHUNK на Ганноверской ярмарке 2019: зал 17, стенд B40
