Система датчиков, основанная на чувстве осязания человека, является первой в своем роде в мире и делает захват роботов более чувствительным, тем самым защищая детали от повреждений во время производства.

Автор Томас Х. Гримм

 

На фото: Сенсорная технология из Мюнхена дает роботам чувство осязания (Poto: tacterion GmbH)

 

«Тактильный захват Plyon» позволяет оснащать обычные промышленные захваты интеллектуальным осязанием. Датчик позволяет захватывать инструменты, чтобы определить, насколько надежно подобрана заготовка и в каком положении она находится, просто прикоснувшись к ней. В течение миллисекунд технология может определить, искажен ли объект или проскальзывает. Объект может быть соответствующим образом перенастроен путем изменения силы захвата. Это практически исключает любые повреждения от чрезмерного давления от захватов или в результате падения объекта. Система также выявляет любые неровности с помощью рукоятки, тем самым помогая предотвратить неисправности в процессе производства.

Запатентованная технология датчиков plyon уже получила награду German Innovation Award 2019 . Технология измеряет физические сближения объектов и нормальные силы. Плоский гибкий датчик можно установить практически на любой поверхности. Компания Startup Tacterion, дочерняя компания Немецкого аэрокосмического центра (DLR), рассматривает «тактильный захват plyon» как одно из многих возможных применений своей сенсорной технологии.

 

Источник