Новаторы из Университета Пердью разработали и тестируют новую строительную роботизированную систему, в которой используется инновационная механическая конструкция с достижениями технологии компьютерного зрения для работы на строительных площадках.

«Наша работа помогает решить проблему нехватки рабочей силы в строительной отрасли за счет автоматизации основных строительных операций, - сказал Цзянсун Чжан, доцент кафедры технологий управления строительством в Политехническом институте Пердью. - На строительной площадке существует множество неизвестных факторов, которые строительный робот должен уметь эффективно учитывать. Это требует гораздо более совершенных технологий, чем те, которые обычно используются в производственной среде».

Специальная конструкция концевого зажима, разработанная командой Purdue, позволяет перемещать и закреплять материал за одну операцию с использованием одной и той же руки, уменьшая количество оборудования, необходимого для выполнения данной задачи.

Алгоритмы компьютерного зрения, разработанные для проекта, позволяют роботизированной системе распознавать элементы здания и сопоставлять их с данными информационной модели здания (BIM), а также отслеживать препятствия или угрозы безопасности.

Источник