Немецкий концерн Schaeffler, известнейший производитель подшипников и других компонентов для автомобилестроения и других отраслей промышленности, выпустил линейные актуаторы Plug-and-play для роботов и коботов, которые обеспечивают линейное перемещение на расстояние до 18 м.
Промышленные роботы давно зарекомендовали себя как эффективное решение для автоматизации. Благодаря новинке от Schaeffler производители роботов и коботов (коллаборативных роботов) могут значительно расширить их рабочий диапазон, установив новые линейные блоки с приводом Schaeffler в качестве горизонтальных осей. Также эти системы линейного находят применение в подъемно-транспортном и сборочном оборудовании и прочих решениях для автоматизации производства, складов и т.п.
Многокомпонентная конструкция обеспечивает линейное перемещение на расстояние до 18 метров! Причем готовая к установке система может быть адаптирована в точном соответствии с требованиями заказчика.
Компактное решение для линейных осей, разработанное Schaeffler, состоит из следующих компонентов:
- тандемного привода MDKUVE;
- переходной пластины для кобота;
- блока двигателя и трансмиссии;
- тягово-сцепного устройства для всех линий;
- кабелей питания кобота и контроллера двигателя.
Это решение поставляется в комплекте с интерфейсами Profibus, Profinet и EtherCAT для подключения к системе управления заказчика. Решения с линейной осью имеют различные варианты подключения к двигателям или редукторам.
В зависимости от требований заказчика линейная направляющая может поставляться различной длины и приводиться в движение:
- шарико-винтовой передачей MDKUVE-KGT;
- зубчато-ременной передачей MDKUVE-3ZR;
- линейным двигателем.
В тандемном приводе направляющая каретка движется по двум параллельным системам монорельсовых направляющих типа KUVE (четырехрядный линейный шарикоподшипник).
Для приложений, требующих чрезвычайно высокой грузоподъемности и моментных нагрузок, заказчики могут использовать направляющую каретку на шестирядном линейном шарикоподшипнике и направляющей KUSE-XL в сборе премиум-класса X-life.
Тандемные приводы, приводимые в движение шарико-винтовой передачей, доступны длиной до 5,9 м и обеспечивают точность повторения 0,025 мм и максимальную линейную скорость 1,7 м/с.
Тандемные приводы, приводимые в движение зубчатым ремнем, могут быть собраны из модульных линейных направляющих суммарной длиной до 18 метров. Данное исполнение поддерживает очень высокие линейные скорости до 5 м/с и обеспечивают точность повторения +/- 0,1 мм.
