Роботы всё активнее внедряются в российскую промышленность, и то, что двадцать лет назад казалось чудом из ведущих лабораторий, сейчас становится необходимой техникой для любого машиностроительного предприятия. Сложно найти в мире отрасль, где не работают роботы. Они выводят на качественно новый уровень производство на современных предприятиях, отлично справляются с задачами, требующими высокой точности, стабильного повторения и скорости работы. Но так ли хорошо российская промышленность справляется с внедрением роботов?

 

 

Будем честны — мы отстаём от мира. И не в плане техники, а в плане подхода к внедрению и использованию робототехнических комплексов (РТК). В деловой среде укореняется понятие «памятник робототехники» — так называют роботов, которых внедрили для решения одной конкретной задачи, а при смене производственных планов или уходе с производства подготовленного персонала оборудование простаивает без дела и не только не приносит прибыли, но и не окупает своей высокой стоимости, создавая образ роботизации как бессмысленного курса развития. Проблема ли это роботов? Нет, далеко нет. Мы считаем, что это системная проблема подготовки и просвещения кадров, отвечающих за роботизацию и эксплуатацию РТК. Сейчас такими кадрами являются либо недавние выпускники профильных вузов и колледжей, либо прошедшие переподготовку рабочие предприятий, где проводилось внедрение роботов. Насколько таким специалистам хватает знаний и навыков для грамотной работы с РТК? Мы считаем, что необходимо повышать доступность приобретения навыков работы с промышленными роботами через внедрение простых и удобных тренинговых программных продуктов.

 

 

Человек во главе роботов

 

Да, главным критерием успешной роботизации предприятия является кадровая готовность. Какими бы технологичными роботы ни были, их нужно уметь обслуживать и переналаживать, а также понимать принципы программирования, ручного управления и синхронизации с другим оборудованием, работающим на одной линии с роботом. Это достаточно требовательные компетенции, так как же сейчас готовят специалистов-­робототехников?
Внутри учебных заведений много теории и мало роботов, с которыми в условиях занятий студенты не успевают достаточно поработать, чтобы набрать практический опыт, отражающий задачи реального производства, который приходится набирать уже на работе. Что касается более зрелых сотрудников — операторов ЧПУ и сварщиков — их требуется комплексно обучать работе с роботами, и сложнее всего им даются знания по программированию. Навыки грамотной ручной сварки не транслируются в навыки написания грамотного кода. Для такого обучения можно обратиться к услугам компаний-­интеграторов РТК. Но что будет после окончания обучения? Снова в учебный класс, как только появляются вопросы по новым рабочим операциям или ошибкам в поведении робота? Попытки разобраться с роботом тет-а-тет, методом проб и ошибок, отнимают рабочее время и создают риск травм, износа робота и даже его поломки от неграмотного управления. Отчасти с таким могут помочь программные симуляторы от производителей внедряемых роботов. Такие программы используются для программирования роботов и отработки и корректировки команд управления рабочими операциями до непосредственного запуска РТК. В таких программах можно отработать свои навыки, но не развить новые, ибо в них не заложены учебные курсы и та информация, которая необходима для освоения и понимания новых возможностей роботов. Для этого требуются инструменты обучения, соответствующие технологичности самих РТК.
Российская промышленность уже знакома с программными тренажерами-­симуляторами. Это программное обеспечение (ПО), использующее технологии математического моделирования и виртуальной реальности для детального воссоздания рабочих условий, в которых требуется развить определенные навыки. Такие программы позволяют погрузить обучающегося сотрудника в неотличимую от реальности среду, активно реагирующую на его действия и одновременно ведущую по сформированным учебным заданиям. Немаловажным фактором здесь является возможность создать экстремальные и критические условия (например, ошибки движения и поломку робота) и научить работать в них. В совокупности это обеспечивает быстрое и качественное обучение, навыки из которого сразу можно применять в работе. Единственный минус — такие программы существуют только в нефтегазовом секторе и для робототехники не были созданы до сегодняшней даты.

 

 

 

Что такое «РОБОБИМ»?

 

Компьютерный тренажер-­симулятор на основе промышленного робота «Робобим» представляет собой программный продукт для обучения начинающих пользователей РТК. Этот тренажер-­симулятор позволяет быстро и легко самостоятельно изучить основы управления промышленным роботом, его устройство и особенности. Внутри тренажера заложена реалистичная 3D-модель промышленного робота «Робобим», которая полностью соответствует настоящему, с учетом всех элементов управления. Большое внимание уделяется не только внешнему сходству, но и передаче корректного опыта взаимодействия человека с органами управления. Каждая кнопка пульта управления выполняет те же функции, что и настоящий робот, при этом симулятор записывает все действия пользователя, что позволяет точно контролировать процесс обучения, выявлять и корректировать ошибки.
Высокая степень проработки графики, механики управления и учебных материалов обеспечивает быструю и качественную подготовку новых кадров на предприятии. Обучающийся осваивает необходимый курс в симуляторе, при это не тратит ресурс оборудования на производстве и внимание старшего сотрудника. Другой важной особенностью подобной детализации процессов является сохранение компетенций предприятия. Все основные задачи уже заложены в учебные курсы с подробным описанием и визуальными подсказками.

 

 

А как управлять роботом?

 

В тренажере-­симуляторе «Робобим» реализован курс «Кинематика промышленного робота». Он состоит из семи заданий, которые объясняют основные понятия, системы координат и особенности взаимодействия с пультом управления. Первые несколько уроков включают в себя простые задания, в которых пользователь знакомится со всеми элементами управления и спецификой управления роботом. На начальных этапах в тренажере-­симуляторе используются наглядные визуальные подсказки, чтобы помочь разобраться с кнопками, а также показать траекторию движения и конечные положения робота. Таким образом человек быстрее связывает исходные данные с результатом и лучше запоминает необходимые действия. Приобретённые навыки могут быть использованы в работе с любым другим промышленным роботом схожей конструкции.
Первые задания намеренно сделаны проще, наполнены подсказками и не учитывают некоторые особенности движения робота, такие как ограничения приводов и ошибка столкновения. Этим вопросам как раз посвящены последние этапы курса, где человек уже не просто управляет роботом, но и учитывает его ограничения или же выводит робота из состояния «ошибка». Стоит отметить блок заданий, где робот изначально завернут в неправильное положение, и ученик должен использовать свои знания и информацию с экрана пульта управления, чтобы привести робота в рабочее состояние.

 

 

Планы на будущее

 

Развитие тренажера-­симулятора «Робобим» будет идти вместе с требованиями отрасли. На данном этапе сформирован необходимый фундамент как с точки зрения разработки программных инструментов, так и обучающих материалов, которые необходимы для первого базового знакомства с промышленным роботом. Одной из самых востребованных задач на рынке РТК является сварка металлических изделий, так что в ближайшее время мы планируем выпустить специальный курс для этого класса работ, также в планах дополнительное развитие и расширение библиотеки курсов новыми задачами работы со станками, прессами, специализированным оборудованием.

 

 

Команда «Роботек-­Аддон»
+8 (977) 133-55-15
Td2019@robotek.msk.ru
https://robotek.msk.ru/

 

Источник журнал "РИТМ машиностроения" № 6-2025