Использовать традиционных индустриальных роботов или же коллаборативных коботов (коботов) – это первый вопрос, который встает перед компанией, собирающейся автоматизировать процесс производства. При беглом взгляде разница не так очевидна, разве что в цене, так как большинство коботов стоят дешевле. Поскольку покупка нового робота – серьезное капиталовложение, то для многих выбор в пользу последних становится очевидным.

Но не стоит руководствоваться только мотивом экономии. Избежать типичных ошибок при выборе робототехники для конкретного предприятия позволит понимание ключевых отличий индустриальных роботов от коботов, прежде всего, в терминах производительности, безопасности и в возможностях программирования. Их важно учитывать для выбора оптимального пути автоматизации производственного процесса наряду со сферой, в которой работает компания и масштабами производства.

Самое основное отличие состоит в том, что коботы работают бок о бок с людьми, а не вместо них. А вот традиционные индустриальные роботы – это страшный сон луддитов, ведь они выполняют работу вместо сотрудников. Кобот призван помогать человеку при выполнении опасных, крайне энергозатратных или же попросту скучных и монотонных работ, тем самым создавая более безопасное и эффективное рабочее место для сотрудника. Индустриальные роботы, напротив, используются для полной автоматизации рабочего процесса, фактически исключая участие человека в нем. Это не только высвобождает рабочую силу для выполнения более важных или же более творческих задач, но также сокращает количество травм и болезней, связанных с повторяющимися движениями.

Коботов намного проще программировать, они схватывают буквально на лету. Фабричный рабочий может перепрограммировать коллаборативного робота просто перемещением роборуки по необходимой траектории. Так кобот «запоминает» новое движение и затем повторяет его самостоятельно. Для того, чтобы научить чему-то новому индустриального робота потребуется инженер, новый код для абсолютно всех изменений в процессе производства, даже самых мельчайших, а также несколько дней или даже недель на перепрограммирование.

Индустриальные роботы способны работать с массивными как по весу, так и по объему материалами, в том числе и на большой скорости. Но это, в свою очередь, повышает риск травм на производстве, заставляя возводить вокруг роботов так называемые «клетки безопасности», чтобы держать сотрудников подальше. Организация подобной инфраструктуры вокруг роботов несет для компании дополнительные финансовые затраты. Требования к безопасности не позволяют сделать коллаборативных роботов достаточно большими для применения в тяжелой промышленности, но и ограничивать доступ в зону их работы не требуется (проводить аудит безопасности все же необходимо!). Отсутствие необходимости в клетках безопасности может быть особенно полезным в небольших цехах, где каждый квадратный метр на счету. К тому же коботы могут автоматически подстраиваться под окружение: замедляться, если рядом находится человек, ускорять работу, если люди находятся на безопасном удалении. Так что мнение, что коботы медлительны – это всего лишь стереотип.

Перечисленные выше особенности делают традиционные индустриальные роботы идеальными для производства крупных партий товаров. Их целесообразно применять в тех производственных процессах, которые не меняются годами, так как развертывание таких роботов и обучение персонала требует больших инвестиций, которые медленно окупаются. Коботы же, напротив, лучше подходят производителям, которые выпускают небольшие объемы разнородной продукции, часто перепрограммируя роботов для выполнения новых задач, меняя у них рабочие органы (EoAT, End Of Arm Tooling) и системы захвата. При этом уровень начальных затрат здесь ниже, а ROI выше.

В начале мы озвучили один из основных вопросов, предваряющих автоматизацию: сделать выбор в пользу коллаборативных роботов или же традиционных индустриальных? Все зависит от конечной цели, которую преследует автоматизация в каждом конкретном случае. Если в планы компании входит автоматизация производства, увеличение его эффективности с максимальной безопасностью и минимальным дискомфортом для сотрудников, без значительных затрат и изменений в цехах, то коллаборативные роботы подойдут лучше всего. Но не стоит ждать, что они позволят полностью сократить низкоквалифицированную рабочую силу на предприятии или отлично подойдут для масштабных работ в тяжелой промышленности. Есть целая ниша для традиционных промышленных роботов, где коботы не смогут их заменить. Коллаборативные роботы не стоит рассматривать только в качестве более дешевого пути к полной автоматизации рабочих мест. Они имеют куда как больший потенциал, способный революционно изменить производственные процессы, но только при правильном применении.

Источник