Шестиосевой коллаборативный робот HC10XP, разработанный для расширения возможностей роботизированной сварки, позволяет работать с людьми или в непосредственной близости от них. Он хорошо подходит для ручной сварки или для прокатки больших и тяжелых заготовок. HC10XP может быть легко перепрофилирован в соответствии с жесткими требованиями рынка. Прецизионное ручное управление облегчает программирование для быстрого внедрения роботизированной системы, в то время как конструкция «без защемлений» с технологией ограничения и усилия мощности (PFL) постоянно отслеживает силу контакта.
HC10XP с высокой повторяемостью может легко переключаться между скоростью совместной работы с человеком в режиме PFL и полной скоростью в промышленном режиме, оптимизируя время цикла на основе оценки рисков и требований процесса. Обучение траектории робота может осуществляться вручную, с помощью пульта управления или с помощью внешнего устройства с использованием управления вводом-выводом. Изготовленный из литого алюминия для обеспечения промышленной надежности, HC10XP имеет высокий класс защиты IP67 для работы в суровых условиях сварки, а также поверхность, которую легко очищать.
HC10XP совместим с Miller® Auto-Continuum ™ 350 или 500, Lincoln Power Wave® с ArcLink ™ и полуавтоматическими источниками питания с контролем ввода / вывода триггерного переключателя. Он доступен с универсальным интерфейсом Weldcom (UWI) Yaskawa, который позволяет полностью контролировать любой совместимый источник питания с помощью общего интерфейса, а также различные сторонние горелки, инструменты и принадлежности.
HC10XP управляется высокопроизводительным контроллером YRC1000 , созданным в соответствии с мировым стандартом и не требующим трансформатора для входных напряжений от 380 до 480 В переменного тока. Размещенный в компактном корпусе (598 Ш x 490 В x 427 Г мм) YRC1000 имеет интуитивно программируемый пульт
.
